| Validierung eines Mixture Models für Flüssigwassertransport in OpenFOAM |
Energiespeicher |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Sebastian Blessing |
offen |
| Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Christopher Bohn |
offen |
| Entwicklung einer Methode zur intuitiven Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte Fahrzeuge |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Christopher Bohn |
offen |
| Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Christopher Bohn |
offen |
| Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtung technischer Nebenbedingungen |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Christopher Bohn |
offen |
| Modellierung eines autonomen Fahrzeuges in der Simulationsumgebung Carla |
Automatisierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Tobias Schulz |
offen |
| Entwicklung einer Fahrzeugdiagnose durch Deep-Learning-Algorithmen |
Automatisierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Tobias Schulz |
offen |
| Modelladaption und -reduktion durch Methoden des maschinellen Lernens |
Automatisierte Mobiliät |
Masterarbeit |
M.Sc. Tobias Schulz |
offen |
| Automatisierte Optimierung von Hyperparametern einer Deep-Learning-Fahrzeugdiagnose |
Automatisierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Tobias Schulz |
offen |
| Entwicklung einer Deep-Learning-Fahrzeugdiagnose mit Schwerpunkt der automatisierten Datenerhebung |
Automasierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Tobias Schulz |
offen |
| Simulation von Fehlern in einem elektrischen automatisierten Demonstratorfahrzeug |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Shiqing Li |
offen |
| Literaturrecherche zu bekannten Methoden für Fehlererkennung und Fehlerdiagnose |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Shiqing Li |
offen |
| Methode zur Erhöhung der Robustheit eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
offen |
| Testszenarien zur Validierung eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
offen |
| Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfortoptimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Christopher Bohn |
in Arbeit |
| Fehleridentifikation bei elektrischen und automatisierten Fahrzeugen |
Elektrische Antriebe |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Shinqing Li |
in Arbeit |
| Validierung und Erweiterung des Fahrzeugmodells basierend auf Messdaten |
Elektrische Antriebe |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Shinquing Li |
in Arbeit |
| Lokalisierung eines Fahrzeugs mit Hilfe von intelligenten Radlagersensoren |
Automatisierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
in Arbeit |
| Anforderungsanalyse und Erstellung einer Bewertungsmethodik für ein Odometrie-Lokalisierungsverfahren |
Automatisierte Mobilität |
Bacherlor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
in Arbeit |
