| Fehleridentifikation bei elektrischen und automatisierten Fahrzeugen |
Elektrische Antriebe |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Shinqing Li |
in Arbeit |
| Lokalisierung eines Fahrzeugs mit Hilfe von intelligenten Radlagersensoren |
Automatisierte Mobilität |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
in Arbeit |
| Validierung und Erweiterung des Fahrzeugmodells basierend auf Messdaten |
Elektrische Antriebe |
Bachelor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Shinquing Li |
in Arbeit |
| Impedanzbasierte Charakterisierung symmetrischer PEM -Anodenzellen |
Energiespeicher |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Kersten Schwab |
offen |
| Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Testszenarien zur Validierung eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
offen |
| Validierung eines Mixture Models für Flüssigwassertransport in OpenFOAM |
Energiespeicher |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Sebastian Blessing |
offen |
| Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Automatisierte Mobilität |
Bachelorarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Anforderungsanalyse und Erstellung einer Bewertungsmethodik für ein Odometrie-Lokalisierungsverfahren |
Automatisierte Mobilität |
Bacherlor-/ Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
in Arbeit |
| Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Ben-Micha Piscol |
offen |
| Methode zur Erhöhung der Robustheit eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens |
Automatisierte Mobilität |
Masterarbeit |
M.Sc. Chenlei Han |
offen |
