Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung

  • Forschungsthema:Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung
  • Typ:Masterarbeit
  • Datum:ab sofort
  • Betreuung:

    M.Sc. Christopher Bohn

  • Bearbeitung:offen
  • Zusatzfeld:

    Automatisierte Mobilität